在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着些问题。
在采用码垛机器人的时候，还要考虑个重要的事情，就是机器人怎样抓住个产品。 空抓手是常见的机械臂臂端工具（eoat）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在些特定的应用中，空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。
码垛机技术特点：
1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；
2.整机plc控制，自动运行；
3.适应多种垛型及瓶型，调整方便；
4.多处安保护，可带触摸屏控制；
5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长；
6.电机、气缸传动及控制部采用进口元件；
7.尽量采用304材料，整机美观大方；
8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。
个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统（wms）。理想上，它会成为wms的前段，与仓库软件起协调工作，来生产混合货盘。
密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者部次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备还是另外个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在个冷冻仓库内处理箱子是困难的工作之。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。
自动码垛机是机、电体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐 。
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