工业机器人需求升级：从“机器换人”到“智能制造” 劳动力成本不断上升催生了“机器换人”需求 随着劳动年龄人口的逐渐减少，国内制造业（规模以上单位）职工平均工资也不断提升，国家统计局显示2018年中国国内制造业（规模以上单位）就业人员年平均工资为6．5万元，2013～2018年复合增长率为8．5％，制造业企业用工成本处于快速提升阶段。劳动力成本上升直接影响了制造业企业的健康发展和利润水平 两种码垛机相比较而言，机器人码垛机安装更方便灵活，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋(包装箱)，达到3条输送线传来的成品。高位码垛机只能码放一种规格或者说是一条输送线的包装袋。 码放效果，高位码垛机有很大的优势，每小时速度可以达到1600包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。机器人码垛机的单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1000包左右。机械手的一个弱点是来的包装袋位置和姿态不是很准确的话容易将带着抓破。垛型比高位码垛机和人工码垛都要差很多，而高位码垛机不存在这个问题。在一般我们要求喷涂机器人的喷漆室空气流通速度要小于空气喷涂时的风速，所以其空气流通速度应控制在0.5-0.7m/s较为合适。 3输料压力 喷涂机器人在喷涂过程中需要有一个合适的输料压力，因为输料压力太大或太小都会影响喷涂机器人的雾化效果。而喷涂机器人因为使用的是静电喷喷枪，所以其所需要的输料压力需要低于普通的空气喷枪，这样才可以保证喷涂机器人的雾化效果稳定从而保证工件涂层的质量。